最近このブログのページビューがどんどん上がってきています。嬉しいな、と思うとともにブログの管理者としてしっかり責任を持った記事を書かなくては と思うようになりました。======================================================先日の記事ですが、か…

久しぶりの投稿になってしまいました。もうすぐ日本大会です！日本大会へ行くチームはどれぐらい準備ができてる(もしくは...おわった??)のか気になります。 今回は日本大会なので、名刺を作らないといけませんね WROのときに作ったものをRobocup用に修正すれ…

たぶん、多くのロボカップマシンは方位センサーを使っていて地磁気にかなり頼ってると思うのですが、 コートによって良かったり、悪かったりという個体差があってロボットの動きに影響を与えているんです。対策としては、「コートごとの調整をしてプログラム…