質問への回答

ハッピー８さんからの質問。

「初めましてサッカーのセカンダリで活動してますハッピー8です。
NXTのロボットは1つの超音波センサでゴールに戻っていて驚きました。是非プログラムを教えてください!」

回答
ロボットをゴールの正面に戻すというプログラムにはしていません。ボールがなかったら下がるだけです。
ボールセンサーの感度をかなり上げたためボールを見失うことはないだろう、と考えたからです。

yuumaさんからの質問。

「初めましてサッカーのセカンダリで活動してますyuumaです。
質問です。ditさんのArduinoのロボットのモーターは何を使っていますか？
モーターの名前を教えていただけると嬉しいです。
宜しくお願いします。

それはセラミックコンデンサをつけるというそんな感じですか？」

回答
ダイセンモータを改造して使っています。
セラミックコンデンサも１つか２つつけています。
付け加えると、モータは配線が大切だと思います。
断線しないように結束バンドやテープを使ってモータ本体に配線を固定するなどです。

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