2014-03-02から1日間の記事一覧

コートごとの環境の違い

たぶん、多くのロボカップマシンは方位センサーを使っていて地磁気にかなり頼ってると思うのですが、 コートによって良かったり、悪かったりという個体差があってロボットの動きに影響を与えているんです。対策としては、「コートごとの調整をしてプログラム…